行星轮并联均布齿轮传动系统的设计与回差分析

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:studentxp2007
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减速器回差是影响其传动精度的重要因素之一,回差的大小将直接影响到减速器整体传动性能。增大齿轮同时啮合的齿数可以对齿轮副之间的侧隙起到补偿作用,减小回差进而提高减速器的传动精度。本文提出一种行星轮并联均布齿轮传动系统,根据技术要求对其结构进行设计;通过理论计算分析了各齿轮的受力情况,校核齿轮和行星架等关键零件的强度;借助ANSYS软件对齿轮和行星架等关键零部件,进行强度和模态分析;通过理论计算,对传动系统回差进行分析;借助ADAMS软件对行星传动系统进行动力学仿真与分析。根据行星轮并联均布齿轮传动系统的技术要求,进行了配齿计算、传动形式分析、传动比计算、装配条件计算,确定了各个齿轮、轴、行星架、机座等主要零部件的设计参数;通过理论计算对太阳轮和行星轮分别进行接触强度和齿根弯曲强度的校核分析;设计了可以满足双排行星齿轮安装的三壁整体式行星架,通过理论计算对行星架的形变量和歪斜角进行校核分析。借助有限元分析的方法,对行星轮并联均布齿轮传动系统太阳轮和行星轮的接触强度及齿根弯曲强度进行的仿真分析;对三壁整体式行星架进行受力分析,将仿真结果的形变量与理论计算值进行对比分析;分别对传动系统齿轮系部分、三壁整体式行星架、输入端传动轴系以及输入轴等关键零部件进行模态分析。综合考虑了齿轮偏心误差和工作载荷对于行星传动系统回差的影响,通过概率统计的方法得到行星传动系统的回差公式,计算并分析传动系统回差。对行星轮并联均布齿轮传动系统不同齿轮的偏心误差与回差之间的关系,进行进一步的分析。通过ADAMS软件对该传动系统进行动力学仿真,并对仿真结果进行分析。通过仿真结果的对比分析,验证了行星传动系统回差理论分析部分的结论。所设计的行星轮并联均布齿轮传动系统回差较传统NGW行星传动系统,具有回差小、传动精度高、传动平稳性好等特点。
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