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直流电机驱动器在现代化工业生产中有着广泛的应用。国外已研发出具有参数自整定功能的直流电机驱动器,而国内自主研发带参数自整定功能的驱动器技术尚未成熟。许多科研院所都已经相继在直流电机驱动器PID参数自整定上展开研究。在已有的直流电机驱动器的技术基础上开发出具有PID参数在线自整定功能的通用型直流电机驱动器具有一定的意义。本文通过分析现有的直流电机驱动技术,对直流电机双闭环参数自整定技术进行了方案设计,完成了控制板和功率板的硬件设计及调试,对电流环参数自整定及速度环参数自整定分别进行了仿真分析和实验验证