并联机床是集机构学、机器人技术、数控技术等于一体的全新构型数控机床,与传统的串联机床相比,有其独特的优点。5UPS/PRPU作为一种新型五自由度并联机床,可以实现空间任何复杂曲面的加工。本文从并联机床的应用角度出发,开发基于Cimatron的并联机床后置处理系统,对零件刀具轨迹文件的后置处理以及生成并联机床可以识别的代码等问题进行了研究。解决了并联机床空间复杂曲面编程的问题,提高了编程效率,使并联机床安全可靠且高效地工作。主要研究内容如下:根据已有的并联机床的运动模型,介绍了动平台姿态的描述方法,分析了并联机床的数控加工特性和并联机床加工的工艺特点。阐述了面向并联机床刀具轨迹的插补、刀位数据变换、刀位数据分解、由刀位数据计算杆长、驱动杆速度计算和校验、各种干涉校验等并联机床后置处理算法。阐述了5-UPS/PRPU并联机床后置处理器的设计原则和功能,研究了Cimatron的后置处理器和并联机床的后置处理系统的功能和结构。并提出了面向5-UPS/PRPU并联机床后置处理系统软件的总体结构,给出了系统软件的信息流程。用Visual Basic语言开发了基于Cimatron的并联机床后置处理系统。用曲面加工的Adams仿真,验证了后置处理器的正确性。