垃圾压缩机用于垃圾转运站中对生活垃圾进行压缩减容预处理，目前国内应用普遍，形式多样。本文利用PLC控制技术实现分体式垃圾压缩机的自动控制，并在此基础上，实现了垃圾集装箱充满度的智能监测，不仅提高了垃圾转运效率，及时有效地处理每天新产生的生活垃圾，而且能够避免垃圾运输过程中的二次污染和车辆超载等问题。 本文主要解决了两方面的问题，即对垃圾压缩机的自动控制和对垃圾集装箱充满度的智能监测。具体如下： 一、根据国内生活垃圾的特点及垃圾压缩机的工作情况，制定了垃圾压缩机的控制方案，并据此完成了垃圾压缩机PLC控制系统设计及系统调试。 二、在垃圾压缩机自动控制基础上实现对垃圾集装箱充满度的监测。国内垃圾成分复杂，采取传统控制的方法难以实现监测目标，本文以模糊控制理论为理论基础，在单片机的硬件平台上，实现对垃圾集装箱充满度监测的目的。首先，根据垃圾装载过程的特殊工作情况，对控制对象进行分析，筛选出与集装箱充满度有密切关联的物理变量，作为模糊控制系统的输入变量。其次，在总结人工操作经验基础上，设计出用于对集装箱充满度推理的模糊控制器，并使用MATLAB7.0模糊逻辑工具箱对其进行仿真，取得良好的仿真效果。最后采用模块化设计思想对监测器进行软硬件设计，利用单片机实现模糊控制器的设计。该系统的硬件设计以AT89C55作为中央处理器，采用串行AD转换芯片ADC0832进行数据采集，单片机与PC机之间则利用RS232串行通信方式进行通信，同时扩展了EEPROM存储器AT28C256作为非易失性数据存储器，用来记录实时测量数据。软件采用C51语言编写单片机代码，并对数据采集及滤波、键盘显示、模糊控制的实现等几个关键问题作了简要介绍。 最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。