高频高精度摆镜是球幕投影半实物仿真系统的重要组成部分。摆镜摆动的角速度及其均匀性对投影质量有着重要的影响。同时其摆动的重复性、定位精度等也是影响其工作的主要因素。摆镜的性能主要通过其摆角随时间变化的特性来衡量,对高频摆镜实际摆角的测量是该领域亟待解决的技术难题。在本文中,基于高速激光闪频技术和CCD探测技术,设计了一种用于高频摆镜摆角激光动态、非接触自动测量系统。可实现对不同摆动频率下摆镜的角速度、幅值等参数的动态非接触测量,且具有可调的系统采样频率。已完成的主要研究工作包括:1、采用基于多时序闪频激光点阵测量的高频摆镜参数测量方法,确定了系统的总体设计方案,分析了方案的可行性。2、完成了摆镜测试系统的硬件部分的设计和调试,包括激光脉冲时序逻辑电路的设计,图像采集单元及电源电路等。3、完成了摆镜测试系统的软件部分的设计和调试,包括下位机软件及上位机软件两大部分,完成上下位机之间的通信以及实现对硬件电路的控制。4、搭建实验系统,完成系统的参数标定及测试实验,对采集到的图像进行处理,包括前期图像分割处理,对比各光斑中心提取算法的优缺点,根据采集到的图像的特点,选择适合于本系统的光斑中心提取算法,获得最终的实验结果。