锂离子电池因其很高的功率密度和能量密度，而越来越受到重视，有望成为理想的电动汽车动力源。而锂离子电池安全，高效，合理使用的问题也一直备受关注。锂离子电池的荷电状态（SOC），作为电动汽车能量管理的依据，对于电动汽车性能的影响很大。论文以磷酸铁锂电池为研究对象，基于电动汽车运行工况，对于锂离子电池的SOC检测技术进行研究与开发。主要是从电池模型和估算算法两个方面来解决电动汽车锂离子电池准确估算SOC的问题。基于等效电路的Thevenin模型，其模型参数通过不同温度完全放电HPPC实验来识别，建立起基于温度和SOC点二维查表法的Thevenin模型。基于电池的动态工况实验（UDDS工况和ECE工况），对于模型的精度进行验证分析。实验结果说明Thevenin模型具有较高的精度，能够准确模拟出电池的动态效应，适用于对电池模型精度要求高的场合。在建立起电池模型的基础上，利用扩展卡尔曼滤波法（EKF）结合Ah计量法对于电池的SOC进行估算，并把实验数据导入仿真模型进行验证分析。实验与仿真结果表明，UDDS工况和ECE工况下，EKF法结合Ah计量法有着很好的抗干扰性和收敛性，有效的弥补了一般Ah计量法中由于外界干扰和SOC初值误差造成的积累误差的影响。设计了SOC检测系统的软硬件部分。SOC估算模块采用基于EKF的SOC估算算法，计算模型仅为二阶方程，工程上易于实现，该方法非常适用于电动汽车的SOC估算。