递纸机构是单张纸印刷机中的关键部件之一,而偏心上摆式递纸机构在胶印机中的使用非常广泛,具有一定的典型性和代表性,其印刷精度的高低直接影响到印刷品的质量。本论文以YP1A1H递纸机构为原型,运用机构学原理和现代动态分析理论,对机构进行结构及弹性分析,考虑凸轮加工误差及构件弹性变形,对递纸牙端运动轨迹的误差映射进行研究,利用计算机仿真技术对几种常用从动件运动规律下机构的动、静态误差及其综合误差进行了对比分析。本论文的主要工作包括如下内容:(1)对机构进行了运动分析,分别选取四种常见的从动件运动规律,建立了递纸牙运动特性与凸轮轮廓的对应关系。(2)对机构进行静态结构分析,根据矢量关系分析,揭示凸轮型面的加工制造误差的递纸牙运动位移误差映射关系。研究表明:不同运动规律下产生的位移误差有所差异。(3)对递纸机构进行弹性动力学分析,首先对各构件的弹性变形进行了分析计算,然后求解出因此导致的递纸牙运动位移误差。研究表明:随着机器运行速度的提高,动态运动误差呈增长趋势。(4)考虑机构的动、静态原始误差,对机构进行了综合误差分析。研究表明:在取纸点,静态误差映射起主要作用;而在交接点,动态误差映射占统治地位。(5)结合VC和Matlab编写了递纸机构误差映射的结果比较的演示界面。通过课题研究,完成上述工作,达到预想目标,使机构适应更高的运动转速和合适的凸轮型面加工的允许误差范围。