随着城市交通问题的凸显,公共自行车这种新兴的绿色交通方式应运而生并逐渐走进大众的生活。因其轻便灵活、低碳环保、有效缓解公共交通末端“最后一公里”出行难题的优点,公共自行车系统在越来越多的城市得以推广。但在系统运营过程中由于用户需求在时间上和空间上的不均衡,经常会出现部分站点自行车数量过多,部分站点自行车数量不足的情况,降低了用户对系统的满意度以及使用积极性。因此需要运营商及时对各租赁点进行调度,使各租赁点的公共自行车数量维持均衡,以满足用户需求,提高系统运营效率。针对城市公共自行车系统调度问题,首先对国内外公共自行车调度研究现状进行分析,阐述了调度问题实质、调度类型、调配目标、调度影响因素,给出调度方案设计思路以及调度启动阈值、调配时间窗、调配量的确定方法,建立了带模糊时间窗的动态调度路径优化模型。模型以调度路径及时间窗惩罚值最小为目标,兼顾运营商调度成本及用户满意度,避免了只追求调度路径最短而忽略了用户等待时间,使部分站点调度严重延误的情况。利用蚁群算法进行模型求解,并采用最大最小蚁群算法对基本蚁群算法进行改进,以提高算法性能。同时提出当在调度过程中产生新的需求点时,采用就近插入法将新增站点插入到计划调度路线当中,以此来实现动态调度。最后结合长春市公共自行车系统规模及布局情况建立算例,应用设计方法得到长春市公共自行车系统调度方案,并将设计方案与基于人工经验的调度方案进行对比,验证研究成果。