医疗水平的提升促使我国老年人口数量不断攀升。我国自上世纪末进入老龄化社会后,社会各方面的发展便受到了不同程度的影响,这也意味着我国的未来将面临着更多的挑战。老年人的生理机能不断下降,各项疾病也会伴随而至。据调查显示,肌肉萎缩与骨质酥松是造成老年人机能衰退的主要原因,这将使老年人的日常生活和出行变得极为困难,进而加重了老年人的心理负担。针对目前的情况,我国的康复产业也在近几年内发展起来,康复产业的发展使老年人的日常生活得到重要保障。助行器不仅可以为老年人提供辅助行走的帮助,同时还能发挥康复锻炼的作用,促使老年人的运动机能得到提升。因此,助行器的使用对改善老年人生活质量意义重大。但目前市面上现存的助行器存在着安全性低,舒适性差,模式单一,携带不便等不足。因此,对助行器进行创新设计需要从分析老年人生理和心理特征以及生活方式入手,增加助行器的安全性、舒适性以及功能性,以求设计的助行器能更好的满足老年人所需。本文的主要研究工作如下:（1）通过对目前助行器的国内外发展状况进行全面的了解,总结出目前现存助行器存在的不足,确定本文研究目标是研制出一款多功能的四轮电动助行器。（2）通过对用户群体、使用环境进行分析,确定了助行器的使用功能;以助行器的设计原则为基础,结合人机工程学以及老年人生理特征对助行器的尺寸进行确定,设计了一款外观呈八字的防侧摔四轮助行器;利用SOLIDWORKS对助行器进行建模,以色彩情感与材料情感为基础,通过对老年人心理的研究,确定四轮助行器的材质与外观颜色。（3）选用ANSYS Workbench软件开展了对四轮助行器的有限元仿真,并对仿真结果进行分析,得到四轮助行器最大应力及最大变形程度均在许用范围内,即四轮电动助行器结构的强度和刚度能够满足力学要求,确保了助行器结构的安全性。使用JACK软件分别建立包含不同工况助行器模型和三种百分位虚拟人模型的仿真环境,完成对四轮助行器的人机仿真,对仿真结果得到的腰椎L4/L5处受力数据进行分析,确定不同百分位老年人使用助行器的最佳高度,不仅保证了四轮助行器的安全性,又确保助行器的舒适性。（4）根据助行器的避障、辅助起立、模式多样、自动跟随和定位等功能要求完成了助行器控制系统的设计,在较大程度上保障了使用者的安全。（5）总结本文的研究内容,并对助行器的未来发展进行展望。