随着高科技战争对弹药打击精度要求的不断提高,给常规弹药加装简易制导/控制装置,成为提高常规弹药打击精度的一种有效途径。捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,该惯导系统具有的一系列优点,使其特别适合实现常规弹药的简易控制方案,其在弹箭简易制导/控制中的应用是目前常规弹箭发展的热点。如何把现有技术和理论与实际应用结合起来,实现现役常规弹箭简易制导/控制功能,成为弹药学需要面对的问题。本文以由无控火箭弹改装成具有简易控制功能的靶弹为研究对象,结合火箭弹飞行过程中的特点,进行了火箭弹的姿态算法研究;对适合箭弹应用环境要求的一种低成本的基于DSP的捷联测姿系统进行方案探讨。所作工作主要有:①构建了基于MEMS的捷联姿态探测系统方案,根据弹箭应用特殊环境的要求,对硬件进行了性能设计、器件选型。②通过对四元数法和等效旋转矢量法的二、三、四子样法的大量仿真研究和分析讨论,得出适用于弹箭特点的姿态算法。③结合相应的DSP芯片对姿态探测系统的软件进行了设计、调试。本文的研究工作为弹药的简易控制用捷联惯导系统工程实现奠定了基础,文中以仿真为手段的弹体姿态解算算法设计过程有工程实用意义。