鲁棒性数字水印是信息隐藏技术的一个分支，为数字多媒体产品的知识产权保护提供了一条有效途径。论文在研究图像数字水印技术的基本模型和基本要求的基础上，着重研究了基于人类视觉系统感知模型的变换域(DCT、DWT等)鲁棒性水印算法。 本文的主要工作是： (1) 介绍了一种新的时频分析工具——脊波变换的原理、离散算法的实现和频率多通道分解特性，给出了统计实验结果，并研究了一种脊波变换域的人眼临界可见误差模型。 (2) 给出了一种基于扩频方法的脊波域感知水印嵌入和检测方法。该方法利用脊波域中人眼临界可见误差模型控制水印的嵌入强度，而扩频方法保证水印的冗余嵌入。水印的提取不需要原始图像，实现了水印的盲恢复。文中给出了大量的实验结果，验证了算法的有效性。 (3) 针对脊波变换能较好的表征图像的直线奇异性，而不能较好的表示图像曲线奇异性的特点，本文将版权保护的宿主图像进行分块，在每一块中寻找能量最大的直线方向作为水印嵌入的位置，给出了一种乘性水印嵌入算法，算法通过峰值信噪比控制来估计水印嵌入的强度因子。实验证明这种水印嵌入途径是可行和有效的。