本课题针对固定区域内的飞机以最短时间为目标,完成一个批次飞机的起飞调运任务,深入研究了飞机调运路径规划和并行起飞调度方法,满足飞机运动约束条件,同时实现了不同起飞位的作业负载均衡,并进行了三维视景仿真验证。首先基于栅格法建立了飞行场地的环境模型和简化的飞机矢量模型。利用B样条的凸包性、连续性、局部调整性等特点进行飞机调运路径规划,同时以速度和转角为约束条件,以路径最短为目标,采用B样条方法规划出一个批次飞机从停机位到起飞位的调运路径,实现了飞机到不同起飞位的调运路径规划。其次基于模拟退火算法以多个起飞位并行作业负载均衡、时间最短为目标,设计了飞机的预调度方案,得到飞机的预调度起飞时间序列;得到了一个批次飞机面向不同起飞位的并行调度方案。针对预调度中所存在的不同调度队列飞机间碰撞冲突的问题,提出速度优化的方案,解决碰撞冲突,从而得到飞机安全、可行、快速的动态调度方案。最后对调运路径规划和调度算法进行视景仿真验证,基于MultigenCreator建立了飞机和船舶的实体模型,加入纹理、光照、材质以及DOF等特殊效果加强模型的外形逼真度和动态特性;运用实时仿真软件Vega加载飞机的三维实体模型,建立飞机调度的仿真场景,包括天空、海洋、尾迹等,增强可视化效果,为仿真程序设置初始配置;应用Vega和Visual C++开发了三维视景仿真软件平台,通过调入飞机调运路径规划和起飞调运方案,更直观的验证了算法的可行性。