压力矫直机是冶金生产工业中十分重要的设备。在钢材的压力加工工程中,轧件由于受轧制、冷却、运输或热处理等诸多因素影响而产生弯曲,影响了产品质量。而矫直机不仅能使扎制的成品得以整形,还能使钢产品的性能得以改善。可以说矫直机不仅影响钢材产品的产量,更决定了钢材的质量。而传统的手动调节和机械传动成为矫直机械向高精度、高速度发展的瓶颈,液压比例技术在矫直机械中的应用使这一难题迎刃而解。本文研究的重点是液压压力矫直机位置控制系统,包括系统的设计、元件的选型、数学建模并通过计算机仿真分析。本文首先简要介绍了矫直技术和矫直机现状以及国内外研究发展状况,接着介绍了压力矫直机的矫直原理及其机械结构。然后,依据矫直机的工况及机能,设计了压力矫直机液压系统原理图,并对所设计的液压系统进行元件选择和参数计算。在进行完静态设计以后,分别运用传动函数和方框图建模法和DSHplus软件对压力矫直机液压系统进行建模和仿真,并讨论了系统的稳定性和研究了系统的响应特性。然后分别运用常规PID控制策略和模糊自适应PID策略来改善系统控制效果。最后研究了比例阀死区非线性特性,并对比例方向阀的死区提出了两种简单方便的补偿方法。