重载货车作为我国货运的一种重要运输工具,无论是在运输量还是运输速度上都占有一定的优势,但随着重载货车车速的不断提高与载重量的不断增加,车辆垂向振动以及垂向作用力也不断的增加,运行中车辆垂向振动直接会影响到运行的平稳性。在研究领域研究车辆振动特性主要以现场试验模拟法与电脑仿真软件仿真法进行研究;现场试验实验模拟法需要必备一定的条件与时间成本,在大多数情况下不为一种合理性的选择。而计算机数值仿真简单、安全、成本低,在任何条件下可以得出所需的特性,并且使用电脑数值仿真需要是适配一定配置的电脑,仿真时间较长,但是其缺点在于无法达到现场试验的效果。近年来随着电路仿真的快速发展,它的优势逐渐被研究者所发现,比如电路设计难度低,仿真时间快,随时可以检测不同支路的情况,因此本文选择电路仿真与数值仿真相对比。本文研究的是重载车辆的垂向运动特性,首先对重载车辆国内外研究状况进行阐述,明确了重载货车研究的目的及意义,模型建立中主要有三大模块:包括K6转向架、六自由度C80重载型货车车辆模型、标准轮对子系统。模型中对实际线路进行模拟化,在动力学仿真软件UM中自动生成1000m左右轮的垂向与横向不平顺作为激励,仿真时间选取十秒进行。动力学仿真软件中可以直接选取不同的轨道谱,根据内容所需将美国联邦五级轨道不平顺激励谱直接生成,在仿真时直接导入即可。将三维部件进行物理连接建立其总体车辆模型用于仿真计算,文章各部件均为刚性体,由多刚体基础理论分别列出所对应的动力学微分方程。导入Input建立好的车辆模型选取合适的参数以及轨道谱对车辆垂向运动特性进行仿真。电路仿真模块为本文的重点内容,由于电路仿真的局限性,将车辆模型进行简化后通过电路中进行仿真,电路中以TL074CN为主要的运算放大器,通过其减法、反向、微分积分运算进行设计,电路仿真需将数学微分方程转化为状态方程,其核心就是所设计的电路微分方程要与系统的微分方程参数对应结果相同,由电路方程计算出所对应的电阻,在Multisim12中建立车体、转向架以及轮对的垂向运动电路图,电路仿真时间与数值仿真时间相互一致截取其中十秒,作出其各部分的运动状态时域图与动力学仿真软件所出的时域图相一致,通过电路仿真给动力学研究提供一种研究参考。