论文部分内容阅读
基于群智能优化和人工势场的多无人机协同任务规划研究
【摘 要】
：
随着战场环境的复杂化和任务形式的多样化,无人机作战方式已逐渐从单机作战向多机协同作战转变,而任务规划技术作为多无人机协同作战的关键技术之一,受到广泛关注。在信息化作战形态下,多无人机系统的任务规划能力直接决定了无人机协同作战的效果。本文以多无人机协同作战为背景,以提高无人机协同作战能力为目标,分析和研究了多无人机的协同目标分配、航路规划和重规划等关键技术。首先,对多无人机的协同任务规划问题进行分析
【出 处】
：
南京航空航天大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
星载嵌入式计算机由于运行在外太空容易受到宇宙辐射和高能粒子的轰击而发生硬件瞬时故障,继而引发软件运行出错,错误主要包括程序崩溃、程序挂起和静默数据损坏(Silent Data Corruption,SDC)3种情况。其中,静默数据损坏问题由于其隐蔽性,会在毫无征兆的情况下导致软件结果错误,是目前嵌入式软件错误防护研究的重点之一。最近几年国内外虽然提出了故障注入、静态分析预测和指令插桩等防护SDC问
学位
随着航空技术的迅速发展,结构健康监测(Structural Health Monitoring,SHM)技术作为保障结构安全性的关键技术得到了广泛的研究。其中基于主动压电Lamb波的SHM方法是领域的一个研究热点,但在实际服役环境中温度会对Lamb波信号的传播特性产生影响,容易造成损伤误判,这是该方法在投入实际工程应用中亟待解决的关键问题之一。目前研究温度对Lamb影响的手段主要有理论模型和实验研
学位
Evaluating Critical Barriers and Pathways to Implementation of E-waste Formalization Management Syst
大多数发展中国家在实施可持续的废弃电气电子设备(电子废物)管理系统方面面临巨大挑战。加纳的非正式电子废物管理做法已成为政府及其环境和健康影响下的各个利益相关者的关键挑战。但是,实施电子废物形式化管理实践的努力受到许多障碍的威胁。这项研究旨在确定和评估加纳实施电子废物正规化管理系统的障碍和途径。采用了德尔菲法和混合最优差法与模糊TOPSIS技术的三相方法。第一阶段涉及广泛的文献综述和Delphi方法
学位
近年来,有关机器学习与深度学习在自然科学领域的研究进展地如火如荼,随着计算机技术的不断发展,使人们对其研究逐渐过渡到社会科学领域,尤其是司法领域。而量刑是司法领域中判决系统的重要组成部分,它决定了是否对犯罪嫌疑人进行处罚以及相应的处罚程度。在传统的司法判决中,量刑的确定往往需要花费大量的时间与人力,给案件审理判决造成了一定的压力,而计算机辅助量刑的引进可以有效地缓解这一压力,但是目前有关计算机技术
学位
当今城市地铁发展处于关键时期,地铁的建设与人们的生活方式紧密相关,也越来越代表了一座城市经济发展的繁荣程度。盾构隧道施工对周围环境产生的影响是当今重要的研究课题,盾构隧道工程施工对邻近地下管线的扰动问题突出,尤其是盾构隧道垂直下穿地下管线的位置关系,隧道施工过程中对管线变形的影响情况的课题讨论将直接关系到城市地铁的建设。本文结合国内外学者关于隧道施工对管线影响的研究课题,通过认识管线在盾构隧道施工
学位
随着网络技术的发展,互联网上的信息呈现爆炸式地增长,使得互联网用户很难从海量数据中找到自己感兴趣的内容。用户迫切需要一个应用来实现对海量内容的推荐和浏览。个性化推荐系统可以根据用户的兴趣向用户推荐个性化的内容,是解决信息过载的有效手段。在推荐系统中,推荐模型的训练需要大量有标记的数据,但是数据标记的获取通常是有代价的,有时甚至十分昂贵。具体来说,推荐系统中的数据标注代价主要来源于两个方面。一是用户
学位
T-S模糊模型作为通用的函数逼近器,能够精确地逼近任何光滑的非线性动态,被广泛应用于复杂非线性系统的建模中,但目前针对T-S系统的研究大多忽视了通信资源限制的问题。相比于传统的时间触发控制,事件触发控制系统仅在有需要的时候执行控制任务,可以有效节省通信资源,在物联网浪潮下极具应用前景。本文针对T-S模糊系统进行了事件触发控制技术及其实验研究,具有重要理论意义和工程应用价值。本文主要研究内容如下:首
学位
西瓜(Citrullus lanatus),是一年生的蔓性草本植物,果皮翠绿清新,果肉鲜红可口,含有丰富的营养,还具有消暑解渴的作用,是人们在夏季最喜欢吃的水果之一。多倍体化作为高等植物染色体进化的重要标志,有助于植物适应环境的变化以及新物种的形成。多倍体西瓜有诸多优点,多倍体西瓜果实巨大,可以提高西瓜的产量,利用多倍体可以提高西瓜的品质和营养成分,通过多倍体育种还可以提高西瓜的抗逆性等等。西瓜多
学位
随着空天技术的不断发展,机载电子设备性能越来越高的同时,发热功率也日益增长,一些传统的散热方式已经远远不能满足冷却需求。喷雾冷却是利用喷嘴将液体破碎成小液滴均匀喷淋到热壁面对其进行冷却的一种散热方式,闪蒸是将工质流体置于真空低压环境,液体迅速达到过热瞬间汽化带走大量潜热的一种散热方式。闪蒸喷雾冷却是将喷雾冷却技术和真空闪蒸冷却技术相结合的一种高效冷却散热方式,具有换热效率高、工质需求量少、散热均匀
学位