【摘 要】
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首先，简要介绍课题研究背景与意义。总结分析无刷直流电机控制系统的研究现状。阐述了无刷直流电机的工作原理、结构、机械特性、数学模型。在此基础上，对其进行建模仿真分析。 其次，根据无刷直流电机控制系统中,传统PWM控制方式存在的转矩脉动大的问题，从抑制转矩脉动出发，提出来一种基于Buck的新型控制电路。分析了传统PWM控制方式对转矩脉动的影响，同时，阐述基于Buck的新型控制电路抑制转矩脉动的原理，
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首先，简要介绍课题研究背景与意义。总结分析无刷直流电机控制系统的研究现状。阐述了无刷直流电机的工作原理、结构、机械特性、数学模型。在此基础上，对其进行建模仿真分析。
其次，根据无刷直流电机控制系统中,传统PWM控制方式存在的转矩脉动大的问题，从抑制转矩脉动出发，提出来一种基于Buck的新型控制电路。分析了传统PWM控制方式对转矩脉动的影响，同时，阐述基于Buck的新型控制电路抑制转矩脉动的原理，并对其进行建模仿真，仿真结果表明，在新型控制电路下，能够有效抑制无刷直流电机的转矩脉动。同时，对于传统PID控制存在的自适应能力差，不具备自动调节的缺点，系统采用改进型的模糊PID算法控制，并对其进行系统建模仿真，仿真结果表明，相较于PID控制，模糊PID控制有着响应快，超调小，上升时间短和鲁棒性强等优点。
在此基础，对基于Buck功率变换电路与模糊PID控制进行系统硬软件设计，主要分为软件与硬件设计，硬件部分主要是功率变换电路、保护电路、电源电路设计，软件部分主要是模糊PID程序设计。
完成系统软硬件系统设计后，对其进行实验，并对实验结果进行分析。实验结果表明，系统转矩脉动小，控制性能良好。
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