传统的波轮洗衣机驱动控制系统为有刷电机调速,由于换向结构的存在,其噪音大、可靠性低并且维护困难。本研究从实际应用出发,配合电机本体的设计,提出了一种新型的波轮式变频洗衣机的驱动控制方案,即采用基于两相正交霍尔信号的永磁同步电机直接驱动波轮洗衣机,从而不仅避免了由机械换向所带来的一系列问题,在噪音、转矩性能和调速性能等方面也得到很大改善。首先,本文建立了永磁同步电机的数学模型,对矢量控制策略和矢量变换原理进行了详细分析,在此基础上提出了基于两相正交霍尔信号的永磁同步电机转子位置预估方法,并对可能产生的电机转子位置预估误差进行了分析。其次,针对永磁同步电机的硬件参数和波轮洗衣机的性能要求,基于矢量控制原理,对永磁同步电机的驱动控制系统进行软件、硬件设计,对硬件设计中的上位机电路、电源模块、驱动模块、通信模块和软件设计中的转子启动、转角预估、矢量变换、洗涤和脱水等模块进行了具体分析。最后,在已完成的硬件、软件基础上,对波轮洗衣机的永磁同步电机驱动系统进行了测功机实验和装机实验,尤其对电机在带负载条件下的起动进行特别研究,对实验所得的电流波形、转角波形、负载特性进行详细分析,结合理论分析证明所设计的波轮洗衣机驱动控制系统的合理性。