【摘 要】
:
在室外定位广泛应用的今天,现代化工厂、商业综合体、城市图书馆等大型室内场所越来越多,对室内定位服务的需求日渐强烈,但室内定位技术还有待进一步发展。现有的基于蓝牙、WiFi、Zigbee等无线通信技术的室内定位系统都有各种的不足之处,要么定位精度低,要么成本太高,要么实现难度大。可见光通信技术作为新一代无线通信技术,集照明与通信于一体,不产生电磁干扰,为室内定位的实现指明了新的方向。本论文对可见光通
论文部分内容阅读
在室外定位广泛应用的今天,现代化工厂、商业综合体、城市图书馆等大型室内场所越来越多,对室内定位服务的需求日渐强烈,但室内定位技术还有待进一步发展。现有的基于蓝牙、WiFi、Zigbee等无线通信技术的室内定位系统都有各种的不足之处,要么定位精度低,要么成本太高,要么实现难度大。可见光通信技术作为新一代无线通信技术,集照明与通信于一体,不产生电磁干扰,为室内定位的实现指明了新的方向。本论文对可见光通信原理、无线测距技术、可见光定位方法进行研究分析,提出了一种基于智能移动终端的可见光成像室内定位系统方案,并在现有的室内照明系统基础上搭建系统,最终实现了定位精度高、覆盖范围广的室内定位效果。本文主要包含以下工作:(1)光源端的信号调制及电路设计:根据对COMS图像传感器通过卷帘快门方式拍摄LED光源产生黑白条纹的现象进行深入研究,发现LED光源的闪烁频率与黑白条纹的宽度之间存在特定的数量关系,利用这种特定的数量关系对LED光源的频率进行调制,使得不同的频率代表不同的位置信息,然后使用单片机进行光源端电路设计,将普通LED灯具改造为定位灯具;(2)接收端定位功能的软件实现:接收端采用带有前置摄像头的Android平板电脑,通过前置摄像头可以获取LED光源及其环境的图像信息,选择最近的LED光源对其黑白条纹的宽度进行测量并得出对应的位置信息,并根据本研究设计好的室内定位算法计算出摄像头所在位置坐标,显示在软件界面上;(3)系统测试及分析改进:在系统搭建完成后,先从发射和接收两端垂直距离和角度两方面测试了信息传输性能,然后对系统的整体定位性能进行测试并改进,最终达到了定位误差小于30cm、全面覆盖整个房间的定位效果。
其他文献
目的:探索LASS2在肥胖、肝脂肪变性模型中的表达变化,初步了解LASS2与肝脂质代谢的关系。方法:采用实时荧光定量PCR法、Western blot法分别检测雄性C57BL/6J小鼠、ob/ob小鼠、db/db小鼠、KK-Ay小鼠和APOE-/-小鼠肝组织中LASS2 m RNA和蛋白的表达水平,其中C57BL/6J小鼠随机分为普食组和高脂组(均从6周龄开始喂养普食或高脂16周)。FFAs诱导小
背景与目的:强直性肌营养不良Ⅰ型(myotonic dystrophy type 1,DM1)是一种常见的遗传性肌病,常发病于成年人,伴有多系统疾病与逐步恶化的症状。肌萎缩是临床上常见的肌肉系统受累主要症状之一,严重影响患者的生活质量。骨骼肌卫星细胞(Skeletal muscle satellite cell,SSC)在肌肉再生中起着重要作用。SSC的增殖能力的下降以及数量的减少都会导致肌肉再生
目的:哺乳动物的成功妊娠涉及胚胎着床、基质细胞蜕膜化、胎盘形成以及分娩等多个过程。任何一个过程发生异常,均有可能导致妊娠失败。妊娠的成功建立,需要来自母胎界面多种细胞类型之间的相互作用,包括母体子宫的上皮细胞、基质细胞和蜕膜细胞、胎儿的内细胞团以及胎盘滋养细胞等。母胎界面作为生殖学重要的研究热点,已有大量文献探究调控母胎界面的发生机制。在胚胎成功植入后,围植入点的基质细胞发生广泛的增殖与分化,即基
第一部分探索TCST干预PAH大鼠的最佳时间目的:交感神经过度激活已被证明是引起肺动脉高压(pulmonary arterial hypertension,PAH)的原因之一,本部分主要检测颈交感神经干离断(transection of the cervical sympathetic trunk,TCST)是否可以抑制PAH大鼠肺动脉压力的升高,并且探索其最佳的干预时间。方法:随机将40只雄性S
目的:1.使用经颅多普勒(Transcranial Doppler,TCD)和指尖无创连续血压仪(beat-to-beat)相结合的方法监测评估急性脑梗死(acute ischemic stroke,AIS)患者动态脑血流自动调节(dynamic cerebral autoregulation,dCA)能力。2.探究急性脑梗死患者脑血流自动调节功能和90天预后的相关性。方法:本研究纳入2017年9
目的:铁过载导致器官功能障碍是重型β-地中海贫血(β-TM)患者常见的临床问题。本研究应用MRI T2*技术评估β-TM患者脑组织(尾状核头部、背侧丘脑、豆状核、半卵圆中心)铁含量,同时对符合年龄要求的患儿进行神经心理行为检查,探讨β-TM患儿脑组织铁含量与神经心理行为的关系。方法:选取深圳市第二人民医院儿科收治住院的长期规律输血的β-TM患者共42例,收集年龄、性别、血清铁蛋白、首次输血年龄、祛
在过去的几十年里,以人类皮肤为灵感的柔性电子因其在健康监测和诊断、机器人和假肢方面的潜在应用前景而引起了广泛的研究关注。柔性压力传感器是目前柔性电子发展的重要方向,其具有机理简单、成本低、易于信号采集和转换的优点;液态金属是一种在保持高导电性的同时又能变形的材料,克服了传统固体材料所引起的皱纹和断裂失效。柔性压力传感器必须满足在变形时仍可以工作,所以基于液态金属的柔性压力传感器有很大应用前景和发展
电化学储能系统对现代生活日趋重要,其中,锂离子电池由于高比能长寿命而备受关注,但是锂离子电池电解液易燃、电池材料昂贵和锂资源全球储量低等问题限制着其在大规模储能系统领域的发展。相较于锂离子电池,碱性可充电电池具备了许多优异的特点。例如,水系电解质提高了电池的安全稳定性,电极原材料储量和产量丰富且成本较低,以及环境友好等。然而,碱性可充电电池存在着能量密度较低的问题,限制着其进一步发展。在众多碱性可
随着绿色、环保、可持续的发展理念在全球范围的不断推广,由于节能、环保、寿命长、体积小等诸多特点,以发光二极管(Light Emitting Diode,LED)为核心的新一代照明光源受到各国的高度重视并已被大量普及。与传统电光源相比,LED的响应时间可达毫微秒量级,具备了无线通信的潜质,许多科学家由此开展了兼具通信与照明功能的新型通信方式——可见光通信技术(Visible Light Commun
太阳光谱是人类经过漫长历史长期适应了的自然光谱,因此,是成为人眼最舒适、最健康以及最符合视觉机能需求的光谱。目前,虽然人造电光源中的氙灯和溴钨灯的光谱非常的接近太阳光谱,但都存在诸如光效低、寿命短等诸多缺点。在近十年中,随着白光发光二极管(Light Emitting Diode,LED)的快速发展,从最初强调LED的光效和成本开始,人们逐渐开始了对光质量和健康的追求。与传统的光源相比LED有许多