【摘 要】
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该文对舰载A1平板绘图伺服控制系统进行了一些探讨和研究.伺服控制系统是舰载A1平板绘图机的一个重要组成部分,绘图机的一些主要性能指标,如机械分辨率、定位精度、重复精度
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该文对舰载A1平板绘图伺服控制系统进行了一些探讨和研究.伺服控制系统是舰载A1平板绘图机的一个重要组成部分,绘图机的一些主要性能指标,如机械分辨率、定位精度、重复精度等都需要伺服控制系统来保证.该文对伺服控制系统的设计方案进行了论证并赋予实现.它采用了直流伺服电机以及PWM直流伺服电机驱动装置.控制方法采用了带前馈补偿的多环路的复合控制方法,使结构简化,调试方便,大大降低了规模生产的成本,提高了绘图机的精度和可靠性.
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