多旋翼无人机被广泛应用于军事、农林、表演活动等行业。相对于固定翼无人机和单旋翼无人机,其原理和气动特性更加复杂,旋翼之间存在着相互干扰,并且小型多旋翼无人机在飞行过程中容易受到侧向来流干扰,会导致无人机失去平衡难以控制。目前大多数研究集中于多旋翼无人机结构和飞行控制方面。所以本文以四旋翼无人机为研究对象,采用CFD数值模拟和风洞试验方法研究四旋翼无人机的气动特性。主要研究内容和结论如下:无人机气动性能测试的实验平台-自吸式直流风洞的设计。根据风洞理论和无人机气动性能实验要求,设计了一种自吸式直流风洞,并对风洞进行了数值模拟分析,分析结果显示风洞内风速均匀且能达到实验要求。基于分析结果搭建了自吸式直流风洞平台,搭建完成后对风洞试验段进行实验标定,标定结果表明在试验段入口0.6m处风最稳定且能达到实验风速要求。四旋翼无人机气动特性模拟分析。建立了四旋翼无人机几何模型,根据无人机结构特点确定了CFD数值模拟方法,并利用孤立旋翼模拟与实验结合验证了所确立数值模拟方法的正确性。基于CFD数值模拟方法,使用Fluent仿真分析了不同侧向风下的孤立旋翼和四旋翼无人机气动特性,得到了不同侧向风对无人机升力和稳定性影响规律。四旋翼无人机风洞试验分析。在设计的自吸式直流风洞环境下对四旋翼无人机在不同风况下进行力学试验,在对试验结果与模拟数据对比分析表明,在误差允许范围内试验结果和仿真结果基本一致,且与云图分析所得结论匹配,说明了模拟和试验是正确的。