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随着城市不断发展,交通拥堵日渐严重,为改善公共交通问题,除了传统的地面道路交通外,都在大力发展多制式城市轨道交通系统。自动旅客捷运系统(Automated Passenger Mover,简称APM)作为城市轨道交通的一种新型制式,因具有全自动无人驾驶、造价低、乘坐舒适、转弯半径小、噪声低等特点,在机场、游乐场、中央商务区及中小运量城市的客运中正在得到广泛应用。国内对APM车辆的研究还处于起步和探索阶段,本文围绕其动力学性能分析及系统参数优化进行了研究。主要研究内容如下:1)在调研国外典型APM车辆结构、广州珠江新城APM车辆结构及运营情况的基础上,确定APM车辆主要技术参数,分析车辆转向架结构及走行机理,建立转向架三维模型。2)通过车辆系统分析,创建车辆动力学拓扑关系模型;根据APM车辆转向架动力学参数和轨道梁线形参数,基于多体动力学原理,建立APM车辆动力学仿真分析模型。3)参考相关车辆动力学性能评价指标的建立方法,结合APM车辆的结构特点,提出适用于APM车辆的动力学性能评价方法和指标,据此开展APM车辆的曲线通过性、运行稳定性、平稳性等动力学性能分析及评价。4)基于遗传算法理论,利用灵敏度分析方法对APM车辆动力学主要参数进行影响显著性分析,筛选影响显著参数;在保证APM车辆稳定性和舒适性的前提下,以影响显著参数作为设计变量,以车辆曲线通过性为优化目标,利用多目标优化与多体动力学分析相结合的方法,对APM车辆动力学性能进行参数优化,获取优化匹配参数。