随着我国制造业的不断发展,能加工高精度复杂零件的加工中心显得日益重要。五轴加工中心是一种高精密度的专门用于加工复杂空间曲面的加工中心,目前有些学校已经开设了五轴加工中心相关的学习课程。本文基于虚拟现实技术,通过Unity3D引擎和C#脚本,开发了一款以德玛吉DMU 50五轴加工中心为原型,同时具有教学功能和实际生产指导功能的五轴加工中心仿真系统。仿真系统对DMU50进行了 1:1的精确建模,再通过3DMAX软件对整个模型进行了贴图、渲染等处理,以增强整个虚拟场景的真实感,并对功能复杂的iTNC530数控系统进行了高还原度的仿真。同时设计了仿真系统的NC代码底层数据结构和代码解释模块来识别NC代码并执行相应操作,仿真软件中的NC代码亦可直接用于生产加工。接着在分析了现有的碰撞算法之后,使用k-DOPs包围盒法进行了碰撞检测。最后设计了以三维点阵为基础的切削算法,通过点阵中关键点的增删策略改变网格外形,对切削过程进行仿真,并通过数学模型对刀具的姿态以及切削判断进行了推导。最终本文完成的五轴加工中心仿真软件,能对手动切削和自动切削进行很好的仿真,同时还原了原数控系统的操作与界面,能对数控代码进行读取存储和编辑,并通过碰撞检测设计了预警模块,用于培养使用者良好的操作习惯,并提供两个案例用于示教实训。