被动声定位结合了声学,通信与信号处理领域的一门重要的具有多学科交叉性的研究分支。根据这一理论对枪射击位置的定位已成为目前研究的重点之本论文基于当前国内外空气被动声定位的研究现状,先后讨论了单声传感器被动声定位和三元平面声阵被动声定位理论。重点分析五元空间声传感器阵列被动声定位,并对其进行了误差分析。发现了五元空间声阵被动声定位精度较差的问题。针对此问题,从增加声传感器角度出发,提出七元空间声传感器阵列被动声定位算法。对其进行误差分析后,并与五元空间声阵被动声定位性能进行比较,得出七元空间声传感器阵列被动声定位算法能有效的提高了目标声源位置定位性能的结论。在分析五元声阵和七元声阵的研究中发现,影响定位性能的另一个因素为时间延迟估计算法的精确度。文中在分析了小波变换理论基础后,将一阶离散高斯小波时间延迟估计算法引入至五元空间声阵被动声定位中,发现其估计算法估计性能较差,且算法又较为复杂。针对这些问题,提出了基于提升小波时间延迟估计算法,并将这两种时间延迟估计算法引入七元空间声阵被动声定位中做对比分析,发现基于提升小波时间延迟估计算法有效的提高算法的运行速度和估计的精确度。