水稻是我们国家的主要粮食产物,水稻的产量直接决定着我们国家的粮食安全。然而,在我国南方地区还存在着水稻机械化收获率低的现状。造成这种现状的主要原因有:1)南方地区地形以山地丘陵为主转运路况较差,市场上现有收割机机动能力跟不上;2)稻田地块普遍较小,大型收割机很难进行作业;3)各地水文地理环境差异较大水稻种植的品种多样,单一机型很难适应对所有品种进行收获。为了改变现状,本文提出了对一种电驱式小型半喂入水稻联合收割机进行模块化设计的研究。本文侧重点在于对新型机器的模块化设计方法的研究和应用,通过以下七方面进行了展开:1、对同类产品和用户需求进行调研,确定本机的功能和设计准则;2、采用改进的启发式模块划分方法对产品进行了初步层次性模块划分;3、对机器进行了初步详细设计;4、经过前处理后,然后采用模糊聚类分析对收割机割台、脱粒系统进行了精确模块划分;5、对机器关键性能模块接口(割台升降装置)进行了优化设计,有效减轻了整机重量,缩短了收割机纵向尺寸;6、基于横向模块化设计方法对机器其它模块进行了设计,并设计了外围模块;7、通过功能打分得出了模块化组合得到的八款机型的性能,然后通过性价比对模块化设计进行了评估。本课题的研究确定了对新型机器进行模块化设计的一般化思路,该思路和涉及到的方法对设计人员具有普遍参考和应用价值。本课题研制出的水稻收获机重量轻、体积小、机动能力强、产品模块化配置能够有效解决我国水稻机械化收获率低的现状,有效地保障国家的粮食安全。