并联机床和由串联与并联机构相结合的混联机床,它的数控系统的构建还处于起步阶段,缺乏统一的标准,而且含有不同并联机构的机床构型和尺度参数不同,所以其虚实映射的结构和参数也不同,相应的数控系统也不尽相同,需要自行开发相应的数控系统。本文介绍了串联机床、并联机床、混联机床以及复合加工机床的结构特点,通过比较它们之间的不同点,分析了带有并联机构的复合加工机床的特点,得出此类复合加工机床数控系统的特点,从而为开发机床数控系统奠定了理论基础。基于PC和多轴运动控制器的数控系统是当前最为理想的开放式数控系统。本文分析了基于"PC+Turbo PMAC"开放模式的数控系统的硬件结构,利用Virtual C++开发软件系统的可行性。数控系统软件是在Windows XP操作系统下,将整个系统软件分为数控处理软件和用户界面软件。数控处理软件主要实现怎样将现有的NC文件或者刀位文件转换为有并联机构参与的机床加工文件；用户界面软件主要实现人机交互。两部分都采用模块化设计思想来构建。针对VC-80铣车复合机床的结构特点,利用UG、VERICUT软件和数控系统混联铣削仿真模块实现了铣削加工过程仿真和铣车复合加工仿真,仿真结果验证了自主开发的开放式数控系统后置处理模块的正确性和通用性,同时验证了开发的混联铣削仿真模块具有一定的实用性。