室内移动轨道式升降机作为一种残障人移动辅助器具,具有轮椅等地面移动辅具不具备的优势,很好地解决了残障人入厕、入浴等基本生活问题,并且避免了复杂地面情况的干扰。室内移动升降机在国外发展得已比较完善,而国内相关产品的研发才刚起步。本论文对轨道式升降机的可靠性和舒适性做了一些探索性的分析和研究。高端轨道式升降机产品可由下肢残障人独立操作,辅助残障人在室内空间自主横移和升降,因此其可靠性和舒适性设计尤其重要。国际标准ISO10535专门给出了升降机耐久性试验规范。可靠性工程经过60多年发展,从军事领域逐渐进入到工业和民用领域,取得了很好的社会和经济效益。本文对升降机系统及其机械和电子子系统做了可靠性设计和分析。给出了一个升降机可靠性设计实例,针对升降机的电子部分,介绍了电子元器件的可靠性选择和降额设计两种电子可靠性设计方法,对升降机系统进行了可靠性预计和可靠性分配。运用分布-干涉理论对升降机机械子系统中的重要部件齿轮进行了可靠性分析。设计了升降机耐久性试验测试装置。升降机运行时的噪声、振动、运行速度和运行状态曲线也是影响升降机舒适性的重要因素。本文对上述因素对升降机的舒适性影响进行了分析。设计了升降机运行状态监测装置,采集升降机运行状态参数,分析升降机乘坐舒适性。