伴随着计算机网络通讯技术的迅速发展以及日益扩大的控制规模，将通信网络应用到大型复杂的控制系统中，已经成为控制系统发展的一种趋势，而且也越来越被研究人员所重视。可是由于网络的介入，在给系统带来了有利条件的同时也带来了网络诱导时延、丢包等很多对系统不利的因素，而这些都将使得系统的分析与设计变得更加困难。为此，本文主要针对于网络控制系统中观测器的设计；存在不确定性时延和丢包的网络控制系统进行了稳定性分析；以及网络控制系统的最优保性能控制分析这些问题进行了一些研究：（1）在一些我们常常接触的网络控制系统中，由于复杂的系统结构以及经济条件的限制等因素，导致在很多时候不能获得系统的全部状态信息，从而导致系统的全状态反馈难以实现。因此，一些以状态观测器为基础的输出反馈网络控制系统的研究就变得更加重要。所以在输出反馈控制的基础上本文设计了一个状态观测器，并利用李雅普诺夫函数理论和线性矩阵不等式相关理论等方法进行了一些相关的分析和研究。（2）因为现有的理论大多是在参数确定的假定情况下得出来的，但实际上大多数控制系统中的参数是不确定的。而且在网络控制系统中的数据传输过程里面，数据包丢失的同时通常也伴随着时延的发生。因此本文在考虑网络中不确定性时延和数据包丢失同时发生的基础上,用李雅普诺夫函数理论和线性矩阵不等式相关理论等方法对网络控制系统的稳定性的影响进行了一些相关的分析和研究。（3）在现在的工程控制上，保性能控制应用的越来越广泛了。因其良好的稳定性和抗干扰能力，使得它在工程应用中也变得越来越重要。本文针对于单包传输、有确定上界时延的网络控制系统,构造了一类描述网络控制系统的离散控制系统模型。基于此模型我们应用鲁棒理论以及李雅普诺夫函数理论等相关理论提出了网络控制系统的保性能控制理论的存在所需要的一些条件，还提供了网络控制系统保性能动态输出反馈控制器的设计方法，最后研究了最优保性能控制律的设计方法。