近些年来轮毂驱动式电动汽车凭借着结构和性能的优越性跻身当今新能源汽车领域的研究热点之一。其中无刷直流轮毂电机由于其结构简单、启动转矩大、可靠性高以及成本低等优点,一直被广泛应用于轮毂驱动式电动汽车驱动系统中。基于此,本文着重研究了无刷直流轮毂电机控制系统,探索利用智能控制算法提高其电机控制精度。主要研究工作如下:(1)设计了基于改进粒子群算法的优化模糊PID(EPSO-Fuzzy-PID)控制策略的无刷直流轮毂电机控制系统。通过建立无刷直流电机的数学模型,应用PID控制技术和模糊控制理论,并结合粒子群优化算法的改进,构建了基于改进粒子群算法的优化模糊PID控制策略的无刷直流轮毂电机控制系统。(2)进行了基于EPSO-Fuzzy-PID控制策略的无刷直流轮毂电机控制系统的仿真分析。在Matlab/Simulink环境下搭建了电流环为滞环控制,速度环分别为PID控制、Fuzzy-PID控制、EPSO-Fuzzy-PID控制的无刷直流轮毂电机双闭环控制系统仿真模型,对比分析了各种控制策略的有效性。仿真结果表明,采用EPSO-Fuzzy-PID算法的无刷直流轮毂电机控制系统控制效果更好、抗干扰能力更强。(3)开展了无刷直流电机控制系统台架实验。首先,对无刷直流电机控制系统硬件和软件两个方面进行了设计;接下来,在搭建好的电机实验平台上分别进行了基于PID控制、Fuzzy-PID控制、EPSO-Fuzzy-PID控制的无刷直流电机控制实验。基于实验结果,进一步验证了相比于与另外两种控制策略,基于EPSO-Fuzzy-PID控制的无刷直流电机控制系统更加优越,具有很高的实际应用价值。