具有Stackelberg 博弈特征的供应链属于典型的分布控制型供应链,供应链成员之间具有竞争博弈关系,供应链系统达到的是一个均衡状态,一般不是系统最优的,因而研究供应链的均衡以及协调模型使得供应链成员的收益尽可能的得到改善就很有意义。本文首先较为系统而全面的总结了当前供应链建模的国内外现状研究,然后分析了Stackelberg 博弈的基本特征,它与Nash 博弈和二层规划之间的关系,同时给出了供应链主从对策的基本特征;之后针对需求确定的情形,并且考虑到零售商之间的竞争行为,利用二层规划构建了供应链定价均衡模型,给出了求解这类问题的混沌搜索算法,并配以具体的数值实例。对于随机需求的情形,利用随机二层规划构建了定价、订购决策模型;最后研究了供应链协调机制——供应链契约,给出了三种供应链契约模型,并且利用数值算例验证价格折扣契约和收入共享契约能够协调供应链。本文研究表明利用二层规划可以很好的模拟供应链的成员之间的Stackelberg 博弈行为,供应链契约能够协调这类供应链,使得供应链各成员的收益均能得到改善。