圆柱壳体振动陀螺具有测量精度高、加工难度大、成本低、能耗小等一系列优点,逐渐成为波动陀螺领域的重要研究方向。高品质的圆柱壳体谐振子对于陀螺的性能至关重要,但由于材料不均匀和加工误差的存在,谐振子会出现频率裂解和阻尼不均匀性等缺陷。频率裂解可以通过机械修调或者闭环反馈控制进行消除,但阻尼不均匀性对陀螺的影响一般无法通过修调或者闭环控制进行有效去除。陀螺工作在力平衡模式下时,其主要的漂移误差来源于阻尼不均匀性,但目前对于阻尼不均匀性及其修调方法的研究相对比较匮乏。因此本文针对圆柱壳体谐振子的阻尼不均匀性,探究了其基本理论及影响,基于Q值圆周分布分析了阻尼不均匀性,研究了压电电极对谐振子阻尼特性的影响,提出了阻尼不均匀性修调方案,主要有以下几项内容:1.概述了圆柱壳体振动陀螺的结构及工作原理,建立了圆柱壳体谐振子的误差模型和动力学模型,并且分析了在开环模式和力平衡模式下的阻尼不均匀性对陀螺性能的影响。2.基于圆柱壳体谐振子的Q值圆周分布对其阻尼不均匀性进行分析,简要介绍了阻尼不均匀性的来源,并且分析了通常用于测量谐振子Q值的幅频响应法的缺陷,同时建立了圆柱壳体谐振子的理论模型,从理论上分析了谐振子Q值圆周分布规律,最后通过设计实验进行了验证。3.分析和归纳了压电电极对谐振子阻尼特性的影响规律,首先建立了谐振子-粘结层-压电电极耦合系统的动力学模型,并且分析了影响压电电极和粘结层能量损耗的因素,然后利用有限元模型分析了粘结层和压电电极参数对谐振子阻尼特性的影响,最后设计实验对有限元仿真结果进行了验证。4.分析了压电材料的阻尼特性,建立了圆柱壳体谐振子阻尼不均匀性修调的理论模型,并且利用有限元方法仿真了压电电极阻尼不均匀性修调的方向性,归纳了修调时阻尼变化的规律,最后基于理论分析提出了正向修调和逆向修调两种阻尼不均匀性修调方案,并且进行了相应的实验验证。