全景摄像是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像,通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景的摄像技术。全景摄像机应用于数字城市、视频监控、电视制导导弹、机器视觉、机器人自我定位和导航等多个领域。它为图像处理、计算机技术、机器人视觉、人工智能等学科提供了一个理想的实验平台。全景摄像机系统由图像采集系统、图像整合系统、图像压缩系统和数据通信系统四个部分组成。其中图像压缩系统是整个系统的核心机构,在全景摄像机系统中起着重要作用。它的性能直接影响全景摄像机系统的实时性和图像质量。基于上述背景,结合当前全景摄像机的主要应用,基于上述背景,结合当前全景摄像机的主要应用,本文给出了基于JPEG压缩的全景摄像机系统的整体设计方案。本文研究了一种基于DSP芯片TMS320DM642的全景摄像机JPEG压缩系统设计方案,开发了PCI通讯的下位机驱动程序。论文首先简要介绍了全景摄像机图像压缩系统的历史与现状。其次,对全景摄像机压缩系统的总体设计作以详细的分析。然后详细介绍了全景摄像机图像压缩系统视频接口模块,SDRAM数据存储模块,FLASH烧写模块,PCI通信模块及系统电源模块的设计方法。接下来,在新的软件编译环境CCS下,给出了软件系统的程序流程,包括主程序,TMS320DM642的视频口驱动程序及PCI下位机驱动程序等。最后研究了基于TMS320DM642平台的JPEG压缩方法,并进行了实验验证。在文章的结尾,对本文的成果进行了总结并对今后的改进方向作出了展望。