鼓式制动器广泛应用于货车和大客车的行车制动系统中，对保证行车安全性起着至关重要的作用。提高制动效能，保证制动可靠性一直是大家研究的重点。然而，目前的制动器在使用过程中仍会出现制动效能不稳定、制动跑偏和摩擦片磨损不均匀等现象，因此对鼓式制动鼓器结构和制动过程的研究，尤其是提高制动性能的研究，具有很好的应用价值。浮动式制动器作为对普通制动器改进，在工作性能上要优于普通结构，但是由于出现较晚，相关的研究还不够深入。因此，本文从改善摩擦片的接触性能出发，通过结构运动学方法，建立了摩擦片接触角计算方程，对普通和浮动式制动器的接触特点进行了对比分析，同时研究了主要设计参数及安装误差对接触规律的影响，并通过有限元仿真，分析了制动器实际制动过程中的力学性能，验证了理论分析的正确性。主要研究内容如下：（1）分别建立了普通和浮动蹄式制动器的接触角计算公式，分析发现，普通制动器摩擦片下部接触角大于上部，容易出现下部接触不良的状况，而浮动式制动器能通过制动蹄的浮动调整最先接触点的位置，进而改变接触角变化规律，使摩擦片两端接触角大小相等，在使用过程中能同时发生接触，改善摩擦片受力状态。（2）浮动式制动器能在一定程度上抵消制动鼓偏心的影响，在一定的误差范围内，总能通过在某些方向的浮动使摩擦片达到最佳的接触状态；而普通制动器受偏心误差影响较大，这对保证制动性能的稳定性很不利，容易使汽车发生制动跑偏现象。（3）有限元仿真结果表明，径向浮动式制动器领蹄摩擦片接触面压力分布较为均匀，相对普通结构有所改善，但是从蹄的压力分布仍有待进一步改善；同时，在相同的凸轮输入力矩下，径向浮动式制动器的制动效能高于普通制动器。