混凝土泵车(砼泵车)是高效混凝土浇筑设备。由于现场工作情况比较复杂,混凝土泵车经常工作在各种复杂的工况下。而臂架系统(布料杆)是混凝土泵车最重要的工作部件之一,因此要求臂架系统要具有较高的整体刚度、强度,要具有良好的工作适应性和可靠性,这就给混凝土泵车的臂架设计提出了严格的要求。所以,对混凝土泵车臂架进行研究具有非常重要的意义。本文主要做了以下工作: 1. 对混凝土泵车臂架系统进行工况分析,确定臂架受力的最危险工况—四节臂全部水平外伸工况。选取该工况,对某公司生产的37m 混凝土泵车的臂架进行受力分析,计算了该臂架的强度、稳定性及臂架连接处各点的受力值。2. 通过Pro/E 软件建立了该混凝土泵车臂架的三维模型。把通过Pro/E软件建立的混凝土泵车臂架模型导入Ansys8.1 软件,选取混凝土泵车臂架的最危险工况—四节臂全部水平外伸工况进行静力分析,得到混凝土泵车臂架在该工况下的位移和应力云纹图,找到了臂架的最大位移、最大应力位置,分析其产生原因,对其结构改进提出建议。3. 对混凝土泵车臂架的最危险工况—四节臂全部水平外伸工况进行模态分析,得出臂架的前六阶固有频率,与激振频率相比较,分析其振动特性,对其结构改进提出建议。4. 在Adams12.0/View模块中依据现有资料建立混凝土泵车臂架在最危险工况—四节臂全部水平外伸工况的动力学模型,并进行第二、三、四节臂在该工况下做臂架收回动作时的动力学仿真,得出臂架运动过程中,第二、三节臂质心、第四节臂末端点的位移与速度变化曲线,以及臂架各连