随着日常生活中人们汽车持有量逐渐地增加,都市交通压力逐渐增大,都市中的“泊车难”问题也成为困扰人们生活的重要问题。由于车身后边的视野盲区,对车身周围环境距离估计不准确以及泊车位空间的狭小等条件的限制,驾驶员将车辆安全泊入车位越来越困难,由此引发的刮碰事故越来越多。一种有效的泊车辅助引导系统,不仅能够让驾驶员更清晰地了解到车身后端无法直接看到的环境,也能引导驾驶员轻松完成泊车,减小事故的发生率。本文研究的泊车辅助引导系统是利用ARM微处理器来实现的,文中首先研究了基于巨磁传感器TLE5011的方向盘角度检测模块,实现了方向盘转角的检测,计算与输出,然后对CMOS图像传感器的图像采集、液晶显示技术进行探讨,通过对图像的基本处理和标定,获得车辆相对于车位的空间位置信息,进行泊车引导线绘制算法等关键技术的研究,完成了系统功能的实现。本设计利用Linux操作系统进行系统设计,基于CAN总线模块进行方向盘角度数据传输,系统的运行速度有了明显的提升,最后经过现场测试证明,驾驶员只需根据LCD显示的辅助引导线的提示变化进行倒车,就可以轻松完成整个泊车过程。该系统不需要超声波感知周围物体信息,减少了系统需要的电子元件,进一步降低了成本,使得更多的中、低端车型上配备这种智能倒车影像辅助系统引导驾驶员泊车成为可能,具有相当大的实用价值。