随着我国“一带一路”的建设和推广,未来海上贸易将变得更加频繁,而我国水域广阔,海岸线漫长,内河湖泊众多,事故突发性高、救援难度大、环境复杂多变,因此,确保水域航行的安全性,提高内河湖泊水域救援设备智能化是必然途径。本文将水域搜索救援功能,与绿色能源、无人艇技术相结合,利用智能无人艇救援,为内河湖泊水域救援提供智能搜索、数据采集、救援设备的投放、智能灭火等多方面的水域搜救功能,为水域救援提供新的思路,推动水域救援迈入现代化。因此,本文通过选用一艘新型水域救援无人艇,作为试验艇具体研究如下:(1)首先,通过模糊数学评优方法对水域救援无人艇进行的选型分析,建立权数集对所需船型进行初步分析,通过实际计算比较,确定采用三体船型设计方案。并根据设计方案,确定所需艇模主尺度、重量重心、上层建筑和总布置等设计。(2)根据相似理论,设计并制作了内河湖泊水域救援无人艇试验艇模型;根据总体设计对太阳能、风帆推进与螺旋桨混合推进控制系统设计安装,并基于此设计了嵌入式智能控制系统,同时对功能模块设计制作,主要包括:智能灭火、人体识别、智能搜救、自主抛投救生系统等。(3)其次,将艇模按照试验要求分别进行了水密试验、快速性能试验、回转试验、横摇试验、纵摇试验等性能试验,并对回转、横摇、纵摇试验数据进行系统辨识对比分析,得到救援无人艇各项性能可靠。并对救援无人艇各个功能进行试验,自主航行试验、智能灭火试验、自主抛投救生圈试验和智能水域搜救试验,验证了水域救援可行性。(4)最后,根据实时救援的需要,设计了基于互联网的新型水域搜索系统平台,根据互联网的智能模块,完成新型水域救援无人艇上位机设计,根据实验并结合自主航行功能,对水面信息采集及传送。试验结果表明,本文所设计艇模符合预期设想,可进行内河湖泊及近海的水域救援,不仅提高了救援智能化水平,也为后续救援无人艇实际应用,提供了理论数据支撑。