连轧管机液压压下系统设计及动态特性仿真研究

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压下系统是连轧管机的关键设备之一,其设计制造水平直接影响无缝钢管成品的质量和生产企业的经济效益。目前国内广泛应用的连轧管机组中大部分采用的是电动压下系统。和电动压下相比,液压压下有其无可比拟的优势。由于国内在这方面的研究起步较晚,只有宝钢、天津钢管公司等少数大型企业从国外进口的连轧管机采用了液压压下系统。液压压下系统代表了当今轧管机组工艺设计和制造的最新发展水平,为了打破国外企业在这方面的技术垄断,提高我国连轧管机组设计制造在国际上的竞争力,设计制造出国产采用液压压下系统的连轧管机组是十分必要的,因此对连轧管机液压压下系统的研究具有重要的理论和实际意义。本课题研究的主要内容是设计出一套用于连轧管机的液压伺服压下系统,用来对连轧管机轧辊的压下位置进行控制。该系统包括液压泵站和液压伺服压下两部分。液压泵站部分设计包括液压泵站原理图设计以及泵站上各主要元件的选型和相关参数设置。伺服压下部分主要包括液压伺服压下原理图设计和伺服阀的计算选型。运用AMESim仿真软件中特有的基本元素建模法建立了上述液压伺服压下系统的仿真模型,经仿真分析后采用工业生产中普遍使用的PID控制器进行校正,得到了满意的控制性能,达到了设计要求。最后利用AMESim和MATLAB的联合仿真接口设计出在AMESim和MATLAB/Simulink各自环境下的仿真模型,发挥AMESim快速建模和MATLAB强大数据处理功能的优势,进行了联合仿真。依靠dSPACE实时仿真系统和MATLAB软件之间的无缝连接设计出基于dSPACE实时仿真系统的连轧管机液压压下系统实时仿真测试平台和ControlDesk环境下的测试监控画面,为进一步深入研究连轧管机液压压下系统的特性和各种先进的控制算法在该压下系统上的应用提供了很好的基础。
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