【摘 要】
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近些年，随着电力电子技术、微控制器与微处理器的发展以及先进的电机控制理论的出现与不断的应用于实践中，都极大地促进交流伺服技术的发展。异步电机具有结构简单，成本较低等优点，通过采用先进的控制技术可以使其获得与直流电机相媲美的控制特性。本文深入研究了三相异步电机的原理与数学模型以及矢量控制原理，通过MATLAB/Simulink对控制系统进行了建模与仿真。设计了一款基于STM32F103VBT6的三相
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近些年，随着电力电子技术、微控制器与微处理器的发展以及先进的电机控制理论的出现与不断的应用于实践中，都极大地促进交流伺服技术的发展。异步电机具有结构简单，成本较低等优点，通过采用先进的控制技术可以使其获得与直流电机相媲美的控制特性。本文深入研究了三相异步电机的原理与数学模型以及矢量控制原理，通过MATLAB/Simulink对控制系统进行了建模与仿真。设计了一款基于STM32F103VBT6的三相异步伺服驱动系统，整个设计包括了硬件部分和软件部分。硬件部分包括了原理图、PCB的设计，软件部分是利用I
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酶生物燃料电池是以酶为催化剂，将燃料的化学能转化为电能的装置，是一种清洁、高效的能量转化方式，具有燃料来源广泛、反应条件温和、生物相容性好等特点。目前酶生物燃料电池具有两个方面的缺点，一是由于酶催化剂外表面的蛋白质层阻碍了燃料反应产生的电子的传递，导致电池功率密度低，二是酶的固定方法不适合使电池的寿命较短，因此，酶生物燃料电池的研究主要集中在电池放电性能和酶的固定方法的研究上。碳纳米管因其独特的结
随着数码科技推动着社会的信息化发展，人们迫切需要寻找可支持手机、相机、平板电脑等手持移动电子设备实现其功能化、便携化、小型化的新型可移动能源，因此，具有快速充放电能力、更高容量、更长寿命，且更安全环保的锂离子电池倍受各领域的关注，新型电极材料更是成为材料科学科研工作者的研究热点。二氧化钛纳米材料具有快速的充放电能力、良好的结构稳定性、环境友好性等优点，是一种很有应用前景的锂离子电池负极材料。为了克
单分散纳米晶与体相材料相比,不仅在电性能、磁性能上特性优异,它也可以作为理想的构建基元来组装一些具有特殊功能的纳米结构材料。因此,国内外的材料工作者对单分散纳米晶的合成保持着高度的关注。近年来,因为特殊的性能和潜在的应用价值,铁氧体材料(CoFe2O4, NiFe2O4, MnFe2O4等)得到了广泛的研究。本论文主要介绍了利用相转移法在溶剂热条件下对CoFe2O4, NiFe2O4单分散纳米颗粒
透明导电薄膜(TCO)因为具有高透过率和高导电性,成为当代光电子学、微电子学、电磁学、太阳能电池等交叉学科技术的基础材料,对新能源的开发应用有很好的促进作用。传统的掺铟氧化锡(ITO)、掺氟的氧化锡(FTO)和掺铝的氧化锌(AZO)等在反复的弯折后电导率很容易降低,不能满足柔性电子器件的要求,因此人们提出氧化物/金属/氧化物(O/M/O)多层结构透明导电氧化物薄膜,例如ITO/Ag/ITO、AZO
采用溶剂热法，通过控制反应时间、反应温度、不同链长的镉前驱体以及十四酸浓度，成功制备出了一系列形貌尺寸可控的CdTe纳米晶。使用不同形貌尺寸的CdTe纳米晶制备了结构为ITO/CdTe/Al的肖特基纳米晶太阳电池。合成得到的直径平均为5nm，长径比平均为3的CdTe纳米晶，制备的器件性能最优。通过热处理前的CdCl2处理，优化热处理温度以及CdTe的厚度，我们制备的CdTe肖特基太阳电池器件光电转
Ti_3SiC_2是一种新型导电陶瓷材料，在高温下仍具有极好的抗氧化性、强度和热稳定性。其膨胀系数、弹性模量与铜较为接近，可以有效降低二者复合产生的热应力，有望成为铜基复合材料的理想增强相。本文对Cu和Ti_3SiC_2粉末的反应进行了研究，采用无压烧结和放电等离子烧结(SPS)制备出系列Cu-Ti_3SiC_2复合材料，并测试了其性能。DSC结果显示：Cu和Ti_3SiC_2在800~900℃之
随着经济的快速发展，工业和居民用电量都在随着上升，为了满足供电的需求，火力发电锅炉正向着大参数、大容量、高效率方向发展。主蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，是其安全生产和经济性的重要保证。由于主蒸汽温度存在着非线性、参数不确定、大滞后和大惯性的特性，现在应用的传统PID控制由于本身的一些不足己无法适应越来越高的控制要求，采用智能控制是目前可行性较高的方法之一。本文介绍了在干扰下主蒸汽温度的动态
多电平逆变器因其具有较小的电压应力、输出电能谐波含量少、较低的电磁干扰、开关损耗少和具有更高的电压等级等优势在高压大功率领域具有广阔的发展前景。本文重点对级联型多电平逆变电路的拓扑结构和PWM控制方法进行了研究，在前人的基础上对其拓扑电路和调制方法进行了改进。主要的研究内容和创新点包括以下几个方面：1.本文对多电平逆变器的基本原理和拓扑电路进行了较为详细的分析，给出了各类拓扑结构的优缺点。在介绍传
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于传统的轮毂电机驱动系统Simulink模型没有能够真实的反映出轮毂电机损耗和定子绕组阻值随工况的变化,没能较真实地建立轮毂电机仿真模型,不便于并行开发。现在考虑电机损耗和效率问题多运用电机效率图,然而效率图没有考虑环境对轮毂电机运行的影响,同时也没能反映出与电机运行过程有关的内部温升对电机效率的影响。电机定
永磁同步电机具有高功率密度、结构紧凑、高转矩惯性比和高气隙磁通等优点，被广泛的应用在工业生产，制造等行业当中。而永磁同步电机无位置传感器控制技术是利用电机绕组中的有关电信号，通过合适的方法估算出电机转子的位置和速度，从而取代电机的位置传感器，实现电机的闭环控制。传统的电机控制策略有很多种，技术已经很成熟，因此本文从能量的角度，通过端口受控耗散哈密顿系统理论对无位置传感器永磁同步电机进行控制研究。首