基于NiosⅡ的慢走丝线切割数控系统的研究

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慢走丝线切割机床具有加工精度高、加工速度快、表面粗糙度小等优点。而我国慢走丝线切割技术的发展相对滞后。随着我国航空航天制造产业的飞速发展和模具行业的迅速崛起,开发具有自主知识、性能高的慢走丝线切割机床已经刻不容缓。由于数控技术是慢走丝线切割机床的关键,故本文将SOPC(System on aprogrammable chip)技术与数控技术相结合,开发可重构强、性能高、且易于升级的慢走丝线切割数控系统。本论文进行了慢走丝线切割数控系统的总体方案设计。通过对慢走丝线切割机床国内外发展现状的分析,并结合本课题的具体要求以及数控技术的发展动态,提出了采用SOPC技术搭建慢走丝线切割数控系统的总体方案。该数控系统是以NiosⅡ软核处理器为核心的片上双核系统,配合外围功能模块,实现数控系统的软硬件开发。本论文在确定了慢走丝线切割数控系统的总体方案后,首先进行了硬件电路的设计。以FPGA芯片EP2C35为核心,完成了NiosⅡ最小系统及其外围功能模块电路的设计,主要包括电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、配置电路、SDRAM电路、NorFlash电路、NandFlash电路、RS485通讯电路、RS232接口电路、以太网接口电路以及AD转换电路的设计并提出了系统的硬件抗干扰措施。接着进行了慢走丝线切割运动控制的研究。对梯形加减速算法进行了讨论;对直线插补和圆弧插补算法进行了研究;阐述了自适应控制理论在慢走丝线切割运动控制中的应用。然后进行了慢走丝线切割数控系统的软件设计。阐述了NiosⅡ系统的开发流程;对NiosⅡ双核处理器之间的通讯进行了研究;完成了μC/OS-Ⅱ操作系统在NiosⅡ处理器上的移植以及以太网传输模块的设计;对慢走丝线切割数控系统进行了任务的划分,给出了系统任务的调度流程;并进行了基于触摸屏的系统人机界面的设计。本论文结合慢走丝线切割机床的加工原理以及控制要求,完成了基于NiosⅡ的慢走丝线切割数控系统大部分内容的研究与开发。系统运行稳定、可靠、基本达到了预期的设计要求,且系统重构性强、易于升级,具有较大的应用前景。
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