随着国民经济的快速发展和城乡一体化建设的大力推进,我国中小城市交通建设正处在跨越式发展的阶段,尤其是伴随着机动车保有量的急剧增长和城市空间的不断拓展,中小城市也日益显现出交通拥堵和管理上的各种问题。作为缓解交通压力的主要方法,发展公共交通并进行合理的公交线网规划是受到普遍认可的方式。因此,着力开展中小城市公交线网规划研究,对于构建布局合理、层次分明的中小城市公交线网,最大限度地满足居民出行需求和社会经济发展需求等,具有重要的现实意义。本文以系统工程理论和交通规划理论为基础研究中小城市公交线网规划。首先介绍了公交线网规划理论的发展历程和国内外公交线网规划的研究现状。进而分析了中小城市的公交需求、交通特征和公交线网规划的相关原理；论述了公交线网规划模型、规划方法、评价方法和再优化的思路。最终研究并确定了中小城市公交线网规划的模型和方法。论文依据中小城市公交线网的特点确定了以直达乘客量最大为目标的规划模型,提出了基于“逐条布设、优化成网”方法的改进布线方法,建立了以路段系数和最小(即线路最优系数)的布线公式；结合运用TransCAD软件寻求公交线路的最优路线,突破了Dijkstra寻优方法的局限性。另外,在原有线网评价方法的基础上提出了基于线路长度的“端点延长法”线网再优化方法。最后以山东省五莲县县域规划区公交线网规划为例,介绍了本文所论述的公交线网规划过程,并得到了较好的公交线网优化结果。