【摘 要】
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本文的主要内容有 ：1. 本文首先研究了被动TMA的可测性问题。通过引入一个TMA可观性判别准则，避免了直接处理非线性方程带来的复杂性，论证了两种被动TMA系统的可测性，即方位变化
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本文的主要内容有 ：
1. 本文首先研究了被动TMA的可测性问题。通过引入一个TMA可观性判别准则，避免了直接处理非线性方程带来的复杂性，论证了两种被动TMA系统的可测性，即方位变化率TMA和方位-多普勒频率TMA两种被动TMA系统的可测性。
2. 本文接着结合机载单站无源定位的实际情况，建立了第一种利用相位差变化率TMA对非机动目标进行定位的三维模型。为更好的接受信息，接收天线安置在机翼两端和尾翼顶端，并且考虑了载机姿态可以变化的情况。
3. 建立了第二种利用相位差变化率的机载单站无源定位模型。这个模型是直接将接收到的观测信息作为系统观测方程的观测变量，并且把来波频率作为系统状态变量，相对于第一种模型来说更易懂，且有实用价值。
4. 研究了利用方位-多普勒频移联合TMA对三维空间中非机动目标进行定位的问题，通过引入多普勒频移观测信息，使得定位系统可观性问题得到了解决，即载机可以不作机动就可以实现定位系统可测。
5. 通过采用EKF和UKF两种滤波算法，验证了上述三个模型的正确性。并且对两种算法进行了仿真比较。
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