本文通过对冲击式松土器的Creo三维建模、MATLAB动力学分析与参数化方法以及ADAMS虚拟动力学仿真与优化分析，深入研讨了冲击式松土器的动力学特性。（1）对冲击式松土器的机构和工作原理进行了介绍，分析了机构的自由度。指明了冲击式松土器的几种典型工况的受力特点，并对其他特殊工况（如平行四边形工况）进行了简要的分析。（2）介绍了冲击式松土器的参数化运动学的分析方法。通过建立数学模型对齿尖的位移分析，运用离散数值法绘制齿尖轨迹，从而得到了参数化的包络图。根据参数化的包络图，得到了冲击式松土器的若干个技术参数。根据差商法和离散数值法分析了齿尖的速度和加速度并得到其MATLAB参数化方法。（3）建立动力学的数学模型分析齿尖的入土范围，估算冲击力和齿尖受力，绘制典型工况下（强制入土工况和匀速前进工况）整机动力学分析图，并给出特定工况动力学分析的计算实例，及其MATLAB的参数化方法。（4）冲击式松土器的ADAMS仿真分析与优化。利用ADAMS软件对冲击式松土器的危险工况进行了动力学仿真，并在此基础上进行了灵敏度分析和优化设计。