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无刷直流电机结构简单,运行效率高,调速性能好,广泛应用于军事、工业、民用等领域。无刷直流电机的反电动势波形一般为梯形波。实际应用中,为削弱齿槽转矩,常采用定子斜槽、分数槽,合理设计磁极形状等方法。这种结构的无刷直流电机反电动势波形接近正弦波,相比于传统的120。方波控制,采用正弦波控制时电机转矩更平稳,噪声更小。无刷直流电机正弦波控制的关键是获取准确的转子位置和转速。在高温、高腐蚀性的场合,位置传感器可靠性低。本文研究无位置传感器无刷直流电机的矢量控制技术,针对电机启动、启动到平滑运行的切换、转子位