大灯调节器(调光马达)作为汽车前照灯控制系统的重要执行体,是保证前照灯在行车过程中满足照明需求和确保夜间安全行驶的关键零部件。在GB4785-2007及联合国欧洲经济委员会ECE-R48条款中均明确规定前照灯使用光通量超过2000Lm的光源必须安装自动水平调光装置。根据大灯调节器的综合性能测试标准,传统的检测方式已经无法满足企业对检测效率、成本等多方面的要求。目前国内调光马达的自动化检测设备种类很少,现有的设备多采用虚拟仪器技术。这种方法虽然能够降低试验的成本、快速地构架起测控体系,但是对于工业生产现场,鉴于其车间条件,则要求系统集成度更高、稳定性更好一体化检测设备。本文针对企业实际需求,采用了工业控制中上下位机结合的检测方案,既能够实现所有功能参数的测试,又有着良好的人机交互功能,实现实时曲线、工艺下发以及数据记录等检测要求。为模拟实际负载载荷,检测平台采用了电动伺服加载方案。通过对加载系统的数学模型建立,分析了影响加载精度的主要原因及强位置干扰的抑制方法。采用结构不变性和PID反馈控制实现对模拟负载载荷谱的准确跟踪。下位机设计方面,开发出调节器检测平台的专用硬件电路,用于完成对调光马达的全部参数检测。其中主要包括激励电压产生单元、电压电流检测单元、位移检测单元、电机驱动单元、通讯单元、报警输出和单片机系统外围电路等。其中通讯单元主要用于将所测实时数据上传到上位机,由上位机进行数据处理。软件设计方面,主要对程控PWM激励电压产生、负载阻力检测及伺服加载控制、基于Modbus协议的通讯等程序设计,在此基础上完成对调光马达检测工艺的全自动控制。