活齿端面谐波齿轮移动副的运动及受力状态的研究

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活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。 本文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的结构组成、传动性能的基础上,介绍了活齿端面谐波齿轮传动装置的结构和传动原理,并针对活齿端面谐波齿轮传动装置中的移动副,对其运动状态和受力状态进行了研究,得
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