预约型电梯群控算法及其在ARM系统的实现

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随着高层建筑物的增多,电梯作为高层建筑物内的主要交通工具,已成为我们日常生活中一个不可缺少的重要组成部分。为了提高电梯系统的运行效率和服务质量,减少乘客的候梯时间、乘梯时间和系统能耗就必须采用合理的电梯群控系统对其进行管理和调度。本文主要研究了基于目的层预约的多智能体电梯群控算法及算法在ARM嵌入式系统的实现。在电梯群控算法上,本文针对电梯群控调度过程中交通流和乘客目的楼层的不确定性,为克服集中式群控系统计算瓶颈问题,提出了基于目的层预约结合多智能体技术的电梯群控调度方法。首先,设计了该电梯群控调度系统的结构,分析了目的层预约的多目标评价函数;然后,提出基于模糊逻辑的电梯交通模式在线识别方案,实现实时地更新不同交通模式下对应的各控制目标的权系数;最后,结合多智能体技术具有良好的实时性和自主性的特点,将各轿厢运行控制器和群控制器映射为多个代理,通过各个代理之间协调多目标优化任务以得到平均候梯时间、平均乘梯时间及能源消耗整体最优的分布式电梯群控调度算法。在电梯群控系统的实现上,本文设计了上位机+ARM9的系统结构。使用芯片S3C2440作为轿厢控制器,其具有丰富的片上资源,能更好地满足电梯运行智能性、可靠性、安全性和快速性的要求。使用开源的Linux嵌入式操作系统使系统具有更好的可靠性和实时性。并介绍了目的层预约的电梯群控系统的组成形式和Linux嵌入式操作系统的特点与移植过程。最后,完成了Qt的ARM开发环境的搭建与移植,并利用Qt开发工具实现了基于目的层预约的电梯群控算法,并完成了算法的模拟运行测试。
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