论文部分内容阅读
分布式电驱动智能汽车路径跟踪控制实验研究
【摘 要】
：
“电动化、智能化、网联化”是汽车技术发展的三大趋势,分布式电驱动智能汽车是顺应汽车发展的新型汽车,具有结构紧凑、传动效率高等优点。轨迹跟踪控制是智能汽车实现自动驾驶技术的前提和基础,如何控制车辆沿期望道路行驶是自动驾驶的关键技术。而动态路径规划是实现轨迹跟踪控制的前提,轨迹跟踪控制系统根据路径规划系统给出的道路信息控制车辆实现无人驾驶。因此,本文基于分布式电驱动智能汽车实车试验平台对一种轨迹跟踪控
【出 处】
：
武汉理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
由于环境因素和制造误差的影响,在实际工程问题中往往存在不确定性因素,其耦合作用可能导致产品性能或结构特性产生较大波动,引发结构安全问题,造成经济损失甚至威胁到人身安全。因而采用合理的理论与方法对工程结构和系统中的可靠性进行量化分析,对保证产品的安全性能及可靠运行具有重要意义。一般可将不确定性划分为随机不确定性和认知不确定性。随机不确定性的研究以概率论为基础,其相关的概率度量的分析方法和工程应用已相
学位
半导体功率器件是电力电子技术的核心,碳化硅(SiC)凭借其高禁带宽度、高临界击穿电场强度和高热导率的特点,使得SiC功率器件更适合高频、高压和高温等应用场合,能够有效提高电力电子系统的效率以及功率密度。其中SiC MOSFET是一种具有绝缘栅结构的单极性器件,关断过程不存在拖尾电流,有效减小了开关损耗,因此可以减少散热器体积;并且其开关频率高,有利于减小功率变换中电感和电容的体积,提高装置的功率密
学位
近年来互联网技术取得了惊人的发展成绩,各类使用也日益普及,在使用互联网的过程中产生了大量的Web数据,如何从这些海量数据中统计和分析出有价值的信息,挖掘日志数据中蕴藏的访问行为是一个值得研究和关注的热点问题。对这一问题的研究有助于网站管理员及时发现网站安全风险,修复网站漏洞,不断提升网站运维人员的网络安全意识,也有助于管理员及时了解用户关注的网站内容,及时更新维护相关内容,更好发挥网站的作用。本文
学位
驻车制动系统的调整结果不仅影响着汽车的制动性能,还影响着汽车的制动系统阻滞力。人工调整存在工人劳动强度大、效率低下、一致性差、结果无法追溯等问题。因此,开发一套自动调整系统用来代替总装生产线驻车制动系统的人工调整,对提高驻车制动系统的调整精度、降低工人工作强度、提高总装生产线的自动化程度具有重要意义。自动调整系统调整过程中,如何协调控制制动手柄和调整螺母的运动,在规定的时间内完成驻车制动系统的调整
学位
近年来,随着城市地区人口的增加,有毒化学物质的爆炸和扩散引起的危公共安全事件频频发生。类似的有毒气体扩散事件可能会导致严重的环境问题,并危及人类的安全和健康。对该类事件进行后果危害建模和受灾人群评估对于预测和最小化损失至关重要。氯气作为一种常见的有毒气体,常在水处理厂中用作消毒剂,人体接触后可能对健康造成严重危害。本文以拉合尔的氯气储存工厂为案例,利用重气弥散模型对氯气存储工厂的氯气释放进行了模拟
学位
青藏高原东南缘作为下地壳流和构造逃逸的必经之地,一直是地球科学所研究的热点。川滇地区地处青藏高原的东南缘,是现今地壳形变和地震活动最强烈的地区之一。为了探明川滇地区的各向异性特征和地壳变形结构,本文使用布设在川西台阵的149个地震台站记录的远震波形数据,获得有效P波接收函数18375条。在各向异性的情况下,转换波相位的到时取决于入射方位角,接收函数的Ps波经莫霍面反射后,到时仅随着方位角的转变而变
学位
火焰附着是引起火蔓延加速的重要原因,在前人的研究中,人们极少关注在坡度条件下火焰形态从倾斜发展至附着的过程,以及火焰侧面空气卷吸限制程度对火焰形态发展的影响,为了对火焰附着过程进行研究,本文采用沟槽燃烧实验平台,以长宽比为6的丙烷燃烧器产生气体火,在实验台两侧安装挡板(钢化玻璃板、绝热防火板),开展不同坡度(0～40°)、沟槽高宽比(0、0.1、0.3、0.5、1)以及火焰热释放速率(14.52～
学位
白细胞是机体防御系统的一个重要组成部分,按照功能与形态特征,可以将白细胞分为三个种类:单核细胞、淋巴细胞和粒细胞,不同种类的白细胞以不同的方式参与人体的防御功能,可通过对不同种类白细胞的数量及占比来判断患者患病种类与严重程度。目前的血液涂片检查主要还是依靠血液专家进行病理学分析,耗时长且主观性强。随着深度学习在图像领域不断取得突破性进展,为白细胞图像的分析提供了新的思路。目前方法大多仅能实现分割或
学位
Effects of Feeding Schedule on Growth Performance,Fecal Microbiota Composition and Bile Acids Profil
本试验旨在研究饲喂方式对猪生产性能、肠道菌群组成和胆汁酸组成的影响。选用90头生长猪(体重为25±2.5 kg)随机分配到自由采食组(FA组)、每天饲喂2次组(上午8点和下午8点各1次,M2组)和限制时间饲喂组(上午8点到下午8点自由采食,其他时间段不采食,TRF组),每个处理10个重复,每个重复1头猪。结果表明,M2组采食量显著低于FA组,M2组料肉比显著低于其他两组(p<0.05)。与F
学位
思想政治教育对象的主体性是教育对象在接受思想政治教育过程中作为主体的本质属性,是教育对象自觉认同教育目标和教育要求,独立做出思考、判断和选择,自主调节行为,并在实践中完善自身品德,丰富和发展社会道德的自主性、能动性、创造性。思想政治教育对象主体性的提升一直是学术界经常研究的问题,在现有思想政治教育相关研究中,对于教育对象主体性的提升措施多集中于理论层面,实践层面存在不足。新的发展背景下,随着交往方
学位