随着计算机技术，通信技术，集成电路技术及智能传感技术的发展，在工业控制领域出现了一种新兴的控制技术，即现场总线。它是上述几种技术的结合，是当今自动控制技术发展的热点，代表了工业控制领域今后的一种发展方向。它的出现，将使传统的控制系统无论在结构上还是在性能上产生巨大的飞跃，可以说现场总线是控制领域的一场革命，它代表了一种具有突破意义的控制思想，它将开辟一个新的时代。　　DeviceNet总线是在控制器局域网——CAN的基础上发展起来的，它使用部分CAN2.0A总线协议。本文通过对DeviceNet通信对象、组合对象和应用对象等对象的含义、用途及其相互关系的研究，提出了DeviceNet对象模型的构建方法；并深入研究了预定义主/从连接组的报文标识符及连接的分配与释放过程以及位选通、轮询、状态改变/周期的I/O数据触发规则。　　成功开发出作为DeviceNet现场总线从站设备离散量I/O节点和电动机保护测控装置，给出了其功能、硬件组成、设备描述及DeviceNet通信方法并进行了软硬件设计。同时，在深入剖析国外DeviceNet主站节点的基础上，选择用途广泛的PCI板卡方式对作为DeviceNet网络核心设备的DeviceNet主站节点进行设计。完成了DeviceNet主站的功能设计，以及相关硬软件设计和调试。使用自主开发的主站和从站节点及RockwellAutomation公司的DeviceNet从站构建DeviceNet网络系统，并通过了试验与连网测试。分析了DeviceNet现场总线系统的实时性，给出了系统的分时复用实时调度方法。　　目前，国内对于DeviceNet节点设备的开发正处于摸索阶段，且研发大多集中于从站节点，本文对于DeviceNet现场总线技术研究及其主站节点设备开发具有重要意义。