风电叶片静力加载试验系统自动控制模块的研究与实现

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为实现风电叶片静力加载试验系统,本文设计并实现了自动控制模块来优化试验系统。利用传感器、组态模块和三菱PLC等部件组成自动控制模块,模块的主要功能是利用PLC控制伺服电机的正转反转牵引风电叶片模拟实际的受力情况。在传统的试验系统中几乎都是以起重机牵引叶片来完成试验,而本文所设计的自动控制模块则脱离需要多台起重机相互配合的半自动模式,设计使用一套力闭环PI算法来自动控制多个加载点牵引风电叶片进行试验。风电叶片静力加载试验所关注的数据分别为拉力、位移与应变,利用三菱PLC配套的模拟量输入模块与数字量输入
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