四旋翼飞行器的目标跟踪研究

来源 :内蒙古大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：luckcarrier

【摘要】

：

四旋翼无人机一般有俯仰、翻滚和偏航三种运动方式,能够实现垂直起飞和降落、定点悬停等基本功能,并且可以根据其基本运动方式适应前飞、侧飞和倒飞等多种飞行姿势;此外,具备飞控的无人机还有自主起飞能力,并能够根据程序实现相应功能,从而适应多种不同的环境。通过在旋翼类无人机上搭载视觉平台,将这种无人机应用于多种领域,目前已经广泛应用于农田探测、道路监控、军事侦察等方面。本文以四旋翼无人机为研究对象,对这种无

【作者】

：

王志浩

【出处】

：

内蒙古大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

四旋翼无人机目标跟踪 KCF算法

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