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起重机在工作过程中的动力学响应问题是起重机动力学研究的一项重要课题。随着机械工程的迅速发展,龙门起重机的需求不断增长,其在工作过程中产生的振动问题成为一个不容忽视的问题。国内外关于龙门起重机动力学问题方面的研究虽然已经做了很多工作,但是结合梁理论进行起重机动力学方面的研究较少,在这些方面还有很多问题亟待进一步研究。本文以龙门起重机为研究对象,分别基于Euler-Bernoulli梁理论和Timoshenko粱理论,结合结构振动力学、数值分析方法及有限元法等相关理论,系统地研究了主梁-小车耦合